华东某制药企业胶囊自动化生产，涉及存储、搬运以及生产的通用管理，通过AGV机器人实现胶囊原料罐从发料点到产线端的自动化搬运，确保物料收发的信息可追溯性，提升药品生产的安全可靠性。
胶囊原料罐从发料点到产线，以及空料罐从回收整理、清洗、罐装，再到配送等工序均依赖人工，由于罐体自重大，带来搬运强度高且效率低的难题。同时胶囊壳原材料由于色号较多，分辨不易，单纯依靠人工分选不能及时精确匹配产线需求。
采用12台潜伏举升型AGV，对料罐进行标准化改造后即可同时适配AGV搬运和人工搬运。
· 加装库位传感器，检测到料罐后即可触发AGV呼叫信号并将物料信息发送至备料业务系统，工作人员可根据叫料信息完成相关物料的罐装。
· 通过PDA扫码终端操作，工作人员可以对罐体及物料进行扫码绑定，实时下发AGV搬运任务。
