随着智能制造技术的快速发展,制造工艺越来越复杂和智能化,对工厂物流提出了更高的要求。越来越多的企业引进了智能搬运机器人代替人工进行物流搬运,那么企业引入的智能搬运机器人应该具备哪些性能呢?
安全性是指智能搬运机器人在执行任务中,为了避免造成人员伤害和财产损失而采取相应的事故预防和控制措施。一般会设有视觉传感器和安全激光,车身前后配置安全防撞条,急停开关,确保了人身、设施、设备的安全。
机器人系统的稳定性分为两个方面,一个是机器人的运动倾覆稳定性,主要反映了机器人在复杂的环境中运动和工作的可靠性,能否完成预期的任务,二是机器人控制系统的稳定性,主要是对设计的反馈规律能否使机器人逐渐跟踪预期的运动轨迹。现在企业都很重视效益,一般都是连续生产,搬运机器人的稳定性如果不高,就容易经常出现罢工的事情,造成物料运输不及时或者影响生产的情况。影响企业的效益。
企业道路通道可能会出现被临时占用的情况,如果智能搬运机器人的柔性不强,遇到障碍物时进行停障处理,如果人工不及时处理,就有可能会造成道路拥堵。
所以智能移动机器人要采用智能移动算法,可以适应复杂的工厂环境,在道路宽度满足的条件下,当运行路线上被人或物料临时占用时,智能搬运机器人可以实现绕障碍通行。
实施简单是指在不影响现有生产的情况下完成智能搬运机器人的部署实施。操作方便是指现场操作者不需要复杂的指令就能灵活控制机器人执行相应的任务。方便执行。
斯坦德机器人,专注于工业级移动机器人的研发与生产,实现了从机器人底层定位算法、操作系统、控制器等核心技术的自主研发全覆盖,主要业务为激光SLAM自主移动机器人及柔性物流解决方案。